蒋贵荣-导师简介

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姓名:蒋贵荣







主要研究方向:

非光滑系统动力学分析,双足机器人行走动力学

教育经历:

(1)2003-09 2006-06,在北京航空航天大学攻读一般力学博士学位

(2)2000-09 2003-06, 在广西师范大学攻读基础数学硕士学位

(3)1986-09 1989-06,在湖南科技学院数学教育专业学习
工作经历:

(1)2006-6 至 今,在桂林电子科技大学数学与计算科学学院工作

(2)2010-11 2011-11,在美国德克萨斯州立大学阿灵顿分校访问

(3)2007-09 2009-09,在华南理工大学自动化科学与工程学院做博士后

荣誉称号及奖励:

(1) 2016年获广西自然科学奖三等奖(排名第一)

(2)2021年 获广西自然科学奖二等奖(排名第三)
学术论文:

(1)GuanfengZhou, Bo, Jiang, Tengfei Long, GuiRong Jiang. Periodic gaits and flipbifurcation of a biped robot walking on level ground with twofeasible switching patterns of motion[J]. Proceedings of the royalsociety A: Mathematical, physical, andengineeringscience, 2023, 479(2270): 20220570.

(2)GuanfengZhou, Xianfei Hui, Jiarui Chen, Guirong Jiang. Walking dynamics of asemi-passive compass-like robot with impulse thrust[J]. Nonlineardynamics, 2022,111(4): 33307-3325.

(3)JiaruiChen, Aiming Tang, Guanfeng Zhou, Ling Lin. Walking dynamics for anascending stair biped robot with telescopic legs and impulsethrust[J]. Electronic Research Archive, 2022, 30(11): 4108-4135.

(4)LinLing, Guirong Jiang, Tengfei Long. The dynamics of an SISepidemicmodel with fixed-time birth pulses and state feedback pulsetreatments[J].AppliedMathematical Modelling,2015,39(18): 5579-5591.

(5)蒋贵荣,刘期怀,龙腾飞,蒋辉.脉冲动力系统的分岔混沌理论及其应用[M].科学出版社, 2015.

科研项目:

(1)主持国家自然科学基金项目“随机和脉冲作用下的非光滑系统动力学研究”,20172021,编号11662001

(2)主持国家自然科学基金项目“时滞脉冲非光滑系统的分岔混沌理论以及应用”,20122015,编号11162004

(3)主持广西自然科学基金项目“脉冲微分博弈模型的动力学研究”,20182021,编号2018GXNSFAA138177

(4)主持广西自然科学基金项目“具复杂脉冲的非光滑动力系统的动力学研究”,20122014,编号2012GXNSFAA053006

联系信息:grjiang9@163.com

常用链接:/people2/1170066.html