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蒋贵荣-导师简介
姓名:蒋贵荣
■主要研究方向:
非光滑系统动力学分析,双足机器人行走动力学
■教育经历:
(1)2003-09 至 2006-06,在北京航空航天大学攻读一般力学博士学位
(2)2000-09 至 2003-06, 在广西师范大学攻读基础数学硕士学位
(3)1986-09 至 1989-06,在湖南科技学院数学教育专业学习
■工作经历:
(1)2006-6 至 今,在桂林电子科技大学数学与计算科学学院工作
(2)2010-11 至 2011-11,在美国德克萨斯州立大学阿灵顿分校访问
(3)2007-09 至 2009-09,在华南理工大学自动化科学与工程学院做博士后
■荣誉称号及奖励:
(1) 2016年获广西自然科学奖三等奖(排名第一)
(2)2021年 获广西自然科学奖二等奖(排名第三)
■学术论文:
(1)GuanfengZhou, Bo, Jiang, Tengfei Long, GuiRong Jiang. Periodic gaits and flipbifurcation of a biped robot walking on level ground with twofeasible switching patterns of motion[J]. Proceedings of the royalsociety A: Mathematical, physical, andengineeringscience, 2023, 479(2270): 20220570.
(2)GuanfengZhou, Xianfei Hui, Jiarui Chen, Guirong Jiang. Walking dynamics of asemi-passive compass-like robot with impulse thrust[J]. Nonlineardynamics, 2022,111(4): 33307-3325.
(3)JiaruiChen, Aiming Tang, Guanfeng Zhou, Ling Lin. Walking dynamics for anascending stair biped robot with telescopic legs and impulsethrust[J]. Electronic Research Archive, 2022, 30(11): 4108-4135.
(4)LinLing, Guirong Jiang, Tengfei Long. The dynamics of an SISepidemicmodel with fixed-time birth pulses and state feedback pulsetreatments[J].AppliedMathematical Modelling,2015,39(18): 5579-5591.
(5)蒋贵荣,刘期怀,龙腾飞,蒋辉.脉冲动力系统的分岔混沌理论及其应用[M].科学出版社, 2015.
■科研项目:
(1)主持国家自然科学基金项目“随机和脉冲作用下的非光滑系统动力学研究”,2017-2021,编号11662001;
(2)主持国家自然科学基金项目“时滞脉冲非光滑系统的分岔混沌理论以及应用”,2012-2015,编号11162004;
(3)主持广西自然科学基金项目“脉冲微分博弈模型的动力学研究”,2018-2021,编号2018GXNSFAA138177;
(4)主持广西自然科学基金项目“具复杂脉冲的非光滑动力系统的动力学研究”,2012-2014,编号2012GXNSFAA053006;
■联系信息:grjiang9@163.com
■常用链接:/people2/1170066.html